海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
佐藤利奈 井上麻里奈 茅原实里 水树奈奈 森永理科 喜多村英梨 丰崎爱生 高木礼子 小野凉子 千叶纱子 小野大辅 吉野裕行 柿原彻也 后藤沙绪里 高梁碧 大原桃子 斋藤彩夏 浅沼晋太郎 川田绅司 叶山达也
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