剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
金妮弗·古德温 杰森·贝特曼 邦尼·亨特 唐·雷克 莫里斯·拉马奇 莉亚·莱瑟姆 艾伦·图代克 伊马里·威廉斯 内特·托伦斯 伊德里斯·艾尔巴 夏奇拉 夏洛特·尼克道 雷蒙德·S·佩尔西 克里斯汀·贝尔 拜伦·霍华德 杰拉德·布什 蜜雪儿·伯托 凯蒂·洛斯 珀尔莎·威廉姆斯 孔令华 约瑟夫·劳伦斯 约翰·拉维尔 安吉尔·帕克 摩根·布列塔尼 罗斯·波尔蒂略
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